Döktaş için tasarlanmıştır. YNO motor gövdesi döküm maçalarını temizlemek ve gaz deliklerini delmek için kullanılan bir robot makinadır.
Makinanın 3B tasarımları yapılmıştır.
Makinanın 2B imalat teknik resimleri hazırlanmıştır.
Çalışma programı yazılımları hazırlanmıştır.
Makina imal ettirilmiştir.
Çalışır durumda yerinde teslim edilmiştir.